蘑菇智行毫秒级响应实现智能车辆即时通信
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[摘要] 也正在是毫秒级响应这一技巧支撑下，蘑菇智行已实现无保护路况左转、辨认红绿灯、十字路口跟停、避让行人、驶离环岛、自立择机变道、路口车辆加塞、夜间行驶、暴雨行驶、门路避让障碍物等多种复杂场景下的智能
也正在是毫秒级响应这一技巧支撑下，蘑菇智行已实现无保护路况左转、辨认红绿灯、十字路口跟停、避让行人、驶离环岛、自立择机变道、路口车辆加塞、夜间行驶、暴雨行驶、门路避让障碍物等多种复杂场景下的智能驾驶。
很多交通变乱中，驾驶员假如可以或许提早1秒甚至1/10秒(100毫秒)踩下刹车，往往就可能避免悲剧的产生。这涓滴不夸大，当一辆车以120公里时速行驶时，100毫秒的行驶距离就是3.33米，约等于一个车身的长度，可见响应时光的重要性。
经由过程5G、V2X、边沿计算等通信技巧的应用，蘑菇智行融合车端感知、路侧感知和云计算于一体的智能驾驶，成功将数据延时降低到了毫秒级，从而晋升了车辆安然等级。
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5G本身大年夜带宽、低时延的特点是蘑菇智行交通信息传输的优良载体，但实现收集周全覆盖仍须要一段时光。
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采取分布式计算架构，引入了边沿计算单位，将本来由中间节点处理的义务分散到各边沿节点，也可以可以加快材料的处理、传输速度。这一技巧在蘑菇智行身上获得了具体表现。在蘑菇智行全部体系中，数据从路侧感知、云端上传到下发的传输全链路延迟已经被紧缩到100毫秒内，从而为车辆根据交通态势，提前做出驾驶决定计划留出充裕时光。
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